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　　开发性设计：

　　应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带起重机，主要包括功能设计和机构设计。

　　升级性设计：

　　根据使用经验和技术发展对已有的履带起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

　　衍生性设计：

　　为适应新的需要对已有的履带起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。